久久久久久久久久久视频_国产精品成熟老女人_heyzo 在线_蜜桃麻豆www久久国产精品_人人妻人人澡av_国产亚洲日韩欧美另类第八页_久久天天躁狠狠躁夜夜网站_久久久久一级_a在线观看国产_51精品国自产在线_亚洲国产二区_五月天视频网_很黄的网站在线观看_毛毛毛毛片_国产娇喘精品一区二区三区图片_大学生被内谢粉嫩无套_久久精品二_亚洲乱码国产一区三区_亚洲伊人久久成人综合网_日日麻批视频免费播放

工人在裝配精密零部件、搬運重型物料時難免會有緊張手抖的情況出現(xiàn)，這種類似于帕金森癥狀的毛病該怎么克服呢?現(xiàn)在有了智能提升葫蘆，無需克服心理緊張問題和自身體力不支問題，就能輕松解決重物的精準定位難題。

那么，智能提升葫蘆能精準定位的秘訣是什么呢?就在于其罩殼內(nèi)部的伺服電機系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位。

伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)相互運轉，互相補充，成為智能提升葫蘆能精準定位的秘訣所在。