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如今像我們常用的電動葫蘆、手拉葫蘆、吊運機等起重機的取物裝置都是吊鉤，必須借助人工摘掛的動作才能完成物品的吊運工作。

常見被吊物品包括∶卷(鋼卷、 紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉運箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構構件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)，若是使用傳統起重設備和吊索具來吊運，不僅浪費時間又額外增加了購買吊索具的費用，這種通用性差的劣勢成為制約起重設備自動化發展的一大障礙。

隨著人工智能技術的發展和延伸，人們在智能起重機身上找到了答案，起重機配套生產的取物裝置既有吊鉤，又加入了像C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具掛梁、箱式吊具、罐、抓斗、抓具這類的自動取物裝置或智能吊具。

在吊取和搬運散料、箱、捆、卷等不同物品過程中，智能起重機都能根據被吊物的形態選擇對應的抓具，從而大大擴展了它的應用范圍，使之成為汽車零部件裝配廠、精密零部件生產廠、磁鐵生產廠等工廠車間的通用起重設備。